A 1550 nm „LiDAR“ modulisyra aLazeriu pagrįsta nuotolinio stebėjimo sistemakad naudoja1550 nanometro bangos ilgio lemputėNorėdami išmatuoti atstumą, greitį ir 3D erdvinę informaciją ., šie moduliai yra ypač vertinami už jųAkių saugumas, ilgo nuotolio našumas, iratsparumas saulės trukdžiams, todėl jie yra idealūs pažangioms programoms, tokioms kaipAutonominės transporto priemonės, oro žemėlapis, irKarinio lygio stebėjimas.
Kas yra1550 nm „LiDAR“ modulis?
LiDARstoviŠviesos aptikimas ir diapazonas.
A 1550 nm „LiDAR“ modulisskleidžia lazerio impulsus1550 nanometrų, beveik infraraudonųjų spindulių diapazone .
Tai matuojaskrydžio laikas (TOF)atspindėtos šviesos, kad būtų galima apskaičiuoti atstumus ir sukurtiAukštos skiriamosios gebos 3D taškų debesys.
Kodėl verta naudoti 1550 nm, o ne 905 nm?
| Savybė | 905 nm lidar | 1550 nm lidar |
|---|---|---|
| Akių saugumas | Mažesnės galios ribos | Aukštos galios lygis yra saugus akis |
| Diapazonas | Iki ~ 100 m | Up to >300 m, net saulės šviesoje |
| Rezoliucija | Vidutinis | Aukštesnis, dėl galingesnių impulsų |
| Atmosferos įsiskverbimas | Gerai | Geriaurūke, lietus, dulkės (priklausomai nuo galios) |
| Kaina | Žemiau | Aukštesnis, bet kritimas su vystymuisi |
| Paraiškos | Vartotojas LiDAR | Autonominis vairavimas, UAV, gynyba |
Pagrindiniai komponentai
| Komponentas | Aprašymas |
|---|---|
| 1550 nm lazerio šaltinis | Dažnai pulsuotaspluošto lazerisarbaDFB/EDFA kombo |
| Sijos vairavimo mechanizmas | MEMS veidrodžiai, besisukančios prizmės ar optinės fazės matricos |
| Imtuvo modulis | Didelio jautrumo detektorius („Ingaas APD“ arba „PIN“), suderintas 1550 nm |
| Laiko ir valdymo elektronika | Išmatuoti TOF ir sukonstruoti 3D žemėlapius |
| Aušinimo sistema | Didelės galios lazerio stabilumui |
| Optika ir filtrai | Lęšiai, pluošto išplėtitojai ir siauros juostos filtrai, skirti tiksliam taikymui ir triukšmo slopinimui |
Našumo specifikacijos (tipiškos)
| Parametras | Vertė |
|---|---|
| Bangos ilgis | 1550 nm |
| Diapazonas | 200–1000 m (priklausomai nuo galios ir optikos) |
| Tikslumas | ± 2–5 cm |
| Impulsų plotis | ~ 1–10 ns |
| Nuskaitymo greitis | 10–30 Hz (besisukantiems lidarams) arba aukštesnės kietojo kūno |
| Spindulių skirtumai | <0.5 mrad (tight focus for high resolution) |
| Vaizdo laukas (FOV) | 30 laipsnių –360 laipsnių, atsižvelgiant į nuskaitymo metodą |
Paraiškos
| Laukas | Naudokite dėklą |
|---|---|
| Autonominės transporto priemonės | Tolimojo kliūčių aptikimas, adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo tarnyba |
| Aerijos ir dronų žemėlapis | Topografinis žemėlapių sudarymas, augmenijos analizė, infrastruktūros patikrinimas |
| Pramoninis saugumas | Perimetro saugumas, kovos su susidūrimu sistemos |
| Gynyba ir stebėjimas | Nuotolinio nustatymo, tikslinio identifikavimo, reljefo sekimas |
| Meteorologija ir aplinka | Aerozolių ir debesų profiliavimas, taršos stebėjimas |
Privalumai1550 nm lidar
Akių saugumas:Gali saugiai veikti aukštos galios lygiu, įgalindamasIlgesni aptikimo diapazonai.
Sumažėjęs foninis triukšmas:Mažiau saulės spindulių trukdžiai, palyginti su matomu/nir lidar (e . g ., 905 nm) .
Atmosferos skaidrumas:Geriau veikia sudėtingoje aplinkoje (rūke, lietus) dėl galios aukščio .
Didelė skiriamoji geba:Tvirtas pluošto kolimacija įgalina smulkesnę detalę .
Iššūkiai
Kaina:„Ingaas“ detektoriai ir pluošto lazeriai yrabrangiaunei silicio pagrindu pagaminta 905 nm sistemos .
Šilumos valdymas:Didelės galios išėjimas dažnai reikiaaktyvus aušinimas.
Dydis ir energijos suvartojimas:BLKERERA nei trumpojo nuotolio „LiDAR“, nebent integruotas su pažangiomis fotoninėmis pakuotėmis .
Technologijų pavyzdžiai1550 nm LiDAR moduliai
| Technologija | Aprašymas |
|---|---|
| Pluošto lazeriai | Didelės galios impulsiniai šaltiniai, dažnai ER/YB |
| Optiniai stiprintuvai (EDFA) | Padidina lazerio išėjimą, išlaikant pluošto kokybę |
| „Ingaas Apds“ | Jautrūs fotodetektoriai, reaguojantys į 1550 nm |
| MEMS veidrodžiai | Kompaktiški, greito spindulio vairavimo komponentai |
| Optinis koherencijos lidaras | Sujunkite „LiDAR“ su interferometriniais tikslais |
Santrauka
| Savybė | Vertė |
|---|---|
| Tipas | Akis saugi, tolimojo lazerio diapazono sistema |
| Bangos ilgis | 1550 nm |
| Išvestis | Impulsinis lazeris, siauras pluoštas |
| Imtuvas | „Ingaas“ fotodiodas arba APD |
| Diapazonas | Iki 1000 m ar daugiau |
| Paraiškos | Automobiliai, kosmoso, pramoninė, gynyba |